技术文档

Jetson Nano主板: https://www.yahboom.com/study/jetson-nano 密码: 72q3
Jetson Xavier主板: https://www.yahboom.com/study/Jetson-Xavier-NX 密码: 12ee


镜像说明

镜像 环境 优点 缺点
Yaboo 基本都配置无误 可以直接移植程序使用 有些版本较老,移植前需要注意版本对应
官方 opencv、tensorflow等都没有配置 可以自由配置需要的环境和版本,使用空间小 对新上手的有一定要求

Swap

对于深度学习,建议增加5-8G
而普通情况下,1-2G就足够了


远程软件

Termius

软件包含了常用的远程登录和文件传输功能,完美替代了puttyWinscp
软件界面

文件传输(SFTP)需要通过学生认证(等同Pro)
套餐

网页链接:https://www.termius.com/
学生认证:https://www.termius.com/education
认证教程及使用详细教程:https://developer.aliyun.com/article/777406


VNC(不建议使用)

一般只能在局域网或者网线连接下,才能实时显示。所以一般情形下,使用屏幕或者直接使用命令行。


摄像头

一般会选择免驱的USB摄像头,可以自由选配合适的参数(如广角、无畸变、自动白平衡),但体积较大。
上手可以使用树莓派的官方CSI镜头,但淘宝20+的那种摄像头不支持。


硬件控制

除了UART、I2C、I/O通信以外,PWM等功能在其上的使用体验较差,建议搭配STM、ARM等厂商的控制芯片。